C'est en 1919, au café Arco, à Prague, que Franz Kafka rencontre Milena Jesenská. Franz a 36 ans, Milena en a 24. Deux ans plus tôt, on vient de diagnostiquer à Kafka une tuberculose. C'est le début d'une histoire amoureuse, brève mais passionnée, pour l'essentiel épistolaire.